Tapon carter lateral izquierdo.

No se si con un limpia motores cuando cambias el aceite se limpiaría la mirilla del nivel de aceite... Intenta limpiarlo por fuera, hay veces que la suciedad está por fuera y como se ve tan mal y está poco accesible parece que estuviera por dentro la mierda, suele ser un punto donde se acumula bastante guarrería, un poco limpiafrenos bastaría para ver si la suciedad está por dentro o fuera.

En caso de que sea por dentro pues como dicen los compañeros, el limpiamotores no se hasta que punto lo limpiaría y quitar la tapa para limpiar por dentro tienes que echarle un buen rato jejej.

¿Que tapón has perdido exactamente?

Busca ayudante, y con la moto recta mira el nivel, que uno solo es dificil verlo. Si es alguien fuerte, que la incline al lado contrario de la pata para ver si se destapa y es que va pasada de nivel, no siempre esta sucio el visor del nivel, y a veces el negro es por llevarlo pasado de aceite, Si no recuerdo mal, la 535 lleva la 2,8 L pero con filtro y todo, y si no la has escurrido muy bien puede pasar de nivel, le pones 2,5 y mira el nivel, en cuanto asome a 1/3 del ojo arranca y date una vueltecita para calentar y vuelve ea mirar con el ayudante y la moto bien recta y nivelada, y reposada un par de minutos, y añade si fuera necesario hasta ver tapado 3/4 del ojo.
Animo con la faena, y poco a poco pero ves haciendote al foro, que estaria muy bien que esa voluntad consiguiera resultados, te seria estimulante seguro. 
Por cierto, si es el tapon de llenado asegurate de que este bien, yo perdi uno por no estar en perfecto estado