Cuando compré la mía venía con un "escape ruidoso" y a partir de los 90 km/h más o menos daba fallos y falsas explosiones.
Después de revisar todo y ver que la moto no tenía nada mal, le cambié el escape por el original de fábrica y se acabó el problema, no ha fallado nunca más.
No quiero decir con esto que a tí te vaya a pasar, pero lo que está claro es que el escape está calculado para el motor, y todo lo que sea variarlo puede tener consecuencias. El ingeniero que lo diseña está muchas horas haciéndo cálculos antes de poner un determinado escape.