palanca de cambios

Pudiera ser por que tienes el ralentí un poco alto, o también muchas veces mejora sustituyendo el aceite por otro. Que aceite le estas poniendo a la moto?
Y el embrague como esta?

Puede sonar a perogrullo, pero la tension del cable del embrague es la correcta? Cuando pisas el embrague queda totalmente liberada la maza? No sea que no lleguen a liberarse los discos y quede rozando por eso no suelta bien y va duro. Si tensas un poco el embregue y sigue duro ya no es esto.